升降机电控系统固定式登车桥功能

一种实用自行式高空作业车电控系统中主要传感器包括：角度传感器，长角传感器，双轴倾角传感器等等，此方案主要采用分散式，模块化，可编程，CAN总线通讯的整体控制思路来实现对高空作业车的动作控制和状态监视功能，该控制系统是基于CAN电控系统示意图BUS总线通讯，以可编程控制器为核心，善于实现机电液一体化控制的一种实时，有效，灵活的新型控制系统，其控制系统如下。

控制器在接收到各种操作器(手柄，按钮，显示器，电位计等)发出的信号后，经过内部的判断，升降机运算，放大，直接驱动比例阀，液压泵，开关阀和继电器等动作，控制器同时采集有关信号(各种传感器)，经过内部处理，给显示器模块，显示仪表存储显示或用作内部反馈控制。

由于高空作业车具有地面转

台和高空工作栏两个结构上比较分离的系统，但要对上车进行各种动作的控制，又是一个相互关联的控制系统，该系统要考虑操作的优先级，系统的冗余，动作的安全保证，该系统地面转台和高空工作栏通过CANBUS通讯可以实现数据的共享，升降平台通过显示终端操作人员可以实时的了解到整车操作情况，避免了完全依靠操作人员的经验相互协调，提高了系统的可靠安全性。

安全区域的界定，由于高空作业车动作范围较大，必须进行严格的安全区域界定，准确计算出安全区域非常重要，需采集的数据有主臂的长度，主臂的仰角和回转台的水平角，针对数据采集多，处理量大，逻辑关系复杂，EPEC控制器通用模块是针对移动设备控制系统而设计的一个紧凑，多功能的嵌入式的控制模块，该模块提供开放的I／O接口，可以连接绝大部分的制造商生产的传感器，手柄，执行机构和其他设卸车机备，并具有较高的分辨率和解析度，有很好的实时性，同时控制器之间有很好的分工。

固定式登车桥是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使用货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬驶及货车内部进行货物的批量装卸，仅需单人作业，即可实现货物的快速装卸，它使企业减少大量劳动，提高工作效率，获取更大经济效益。

功能:方便卸货，稳定性强，维修成本低，适用于装卸场地上各种车辆以及交通相对繁忙的场所，装卸平台，升降平台，卸货平台：防溜车装置：该登车桥装置是由钢板焊接而成的，可有效地实现防滑的功能，安全可靠。

防撞块：该装置可以有效地保护建筑物和登车桥免受损伤，它由高抗张力的强化橡胶制成，防撞块外部的四个角都是圆弧形的且螺栓孔全部深嵌在内部。

结构：固定式登车桥是由机械系统，液压系统和电气系统组成的，平台和底架构成了机械系统，平台以“U”形钢为骨架，自重轻，承载力大，台面采用防滑花纹钢板，并能承载力大，台面采用防滑花纹钢板，并能承受叉车满载行驶10公里/小时的速度而不凹弯，提高了工作可靠性。

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