固定式升降平台液压缸布置速度控制

固定式升降平台现在运用的十分广泛，有时会因为液压缸的布置受限，而性价比不是很好，为了解决这个问题，固定式升降平台的液压缸合理布置的重要性.。

一，利用理论力学对固定式升降平台液压缸驱动的双梁铰接式升降平台运动学和动力学的研究，得出液压缸铰接位置与升降平台活塞推力及起升速度的关系式，分析了固定式升降机在升降过程中活塞推力，升降速度的变化规律，确定了影响升降平台活升降机塞推力，升降速度的优化参数。

二，通过机械优化设计的相关理论，确定此机械优化设计属于多目标二元约束优化设计.通过比较，分别选取相应的优化方法，并根据各自流程图编写优化程序.分别得出在选定液压缸的情况下，活塞推力小，升降速度稳定以及同时满足活塞推力小和升降速度稳定三种不同条件下的固定式升降平台液压缸铰接位置.并对优化结果进行了分析。

升降平台是一种起重装置设升降平台备，广泛应用于食品，工业，制药等行业，升降平台的发动机装有调速电机，升降平台的所有控制系统均由司机室内的计算机控制，一般情况下，当点火启动时，调速电机将迅速摆动到预定位置，用以控制升降机械的运行使用。

只要将点火钥匙转到OFF位置，发动机就熄火，停止，约4s后，控制箱关闭，发动机启动后的转速随着机器的各工作部件的动作而提高，同时也和机器的调速开关有关，该机的调速开关分为低速和高速两个档位，当开关处于低速位时，即使升降平台进行行走，回转或作业等动作，发动机转速也不会有太明显的提高，同时也和机器的调速开关有关，该升降机的调速开关分为低俗与高速两个档位。

当开关处于低速位时，即使升降平台进行行走

，回转或作业等动作，发动机转速也不会有太明显的提高，当调速开关处于高速位，机器的某个工作部件动作时，发动机转速就会明显提高，登车桥而当各工作装置不动作时，无论调速开关处于低速还是高速档位，发动机都处于怠速状态，根据调速马达控制杆不断摆动且失去速度控制的情况，检查控制线路是否出现故障。

最后，我们需要一一断开与控制箱连接的插头，当拔下与调速马达连接的插头时，升降平台除了没有速度控制和发动机不能正常熄火之外，气动均为正常，这样就可判定是调速控制系统出现了问题，排除了启动系统出现故障的可能性。

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